Symmetries and currents in nonholonomic mechanics

• Název česky: Symetrie a toky v neholonomni­ mechanice.
• Autoři: ČECH Michal; MUSILOVÁ Jana
• Rok publikování: 2014
• Druh: Článek v odborném periodiku
• Časopis / Zdroj: Communications in Mathematics
• Fakulta / Pracoviště MU: Přírodovědecká fakulta
• Obor: Teoretická fyzika
• Klíčová slova: nonholonomic mechanical systems; nonholonomic constraint submanifold; canonical
• Popis: Jsou odvozeny obecne rovnice pro vazane noetherovske symetrie neholonomniho mechanickeho systemu a odpovidaji­ci­ toky (veliciny zachovavaji­ci­ se podel trajektorii­). Pristup je zalozen na efektivni geometricke teorii koncipovane a rozvijene Olgou Rossi. Jako reprezentativni pri­klad je uveden neholonomni­ system v jednou linearni neholonomni­ vazbou konaji­ci­ rovinny pohyb, tzv. Chaplyginovy sane. Jsou reseny redukovane pohybove rovnice a prezentovany graficke vystupy. Jednou z vazanych symetrii je operator casove translace, jemuz odpovi­da zakon zachovani­ mechanicke energie. Jsou nalezeny dalsi­ dve vazane symetrie a jim odpovidaji­ci toky. Jsou zi­skany vyrazy pro Chetaevovy vazebni­ si­ly. Duraz je kladen na fyzikalni interpretaci vysledku.

Související projekty

• Variace, geometrie a fyzika